Il suo nome di battesimo è Isabella, sostituito poi da Rosa dalla domestica india per la sua straordinaria bellezza . Originaria di Lima, capitale del Perù, di famiglia benestante proveniente dalla Spagna, visse una giovinezza agiata turbata poi dal tracollo finanziario della famiglia. In quelle circostanze trovò modo di aiutare i genitori, con lavori vari. Ma la turbava il pensiero della sofferenza degli indios e, leggendo un po’ di Santa Caterina da Siena, l’assunse a modello e divenne terziaria francescana. Si ritirò a vita contemplativa degna, come lei, di rivivere nella sua carne la passione del suo Sposo. Sopportò atroci sofferenze fisiche e psichiche.