Casimiro, “grande nel comando”, era figlio del re polacco Casimiro IV  e della regina Elisabetta d’Ungheria.
Dopo la guerra perduta contro Mattia Corvino, dovette rinunciare al trono d’Ungheria. Oltre a una particolare predisposizione al dominio, nutriva un’intensa devozione all’Eucarestia e un intenso amore per la Madonna a cui spesso rivolgeva una preghiera attribuita a San Bernardo.
Rifiutò il matrimonio con la figlia dell’imperatore Federico II alla quale preferì l’amore di Dio, a cui rese l’anima e la giovane vita a soli 25 anni, affetto da tisi. Patrono dell’Ordine dei Cavalieri di Malta e dei sarti, è  invocato contro le tentazioni carnali.